Coche a las islas si o no???

Buenas Tardes,
El próximo mes de Agosto viajaremos a Croacia un grupo de amigos.
Tenemos una duda que me gustaría que me resolvierais.
Queremos cruzar a las islas de Brac y Vela Luka. En las cuales hemos pensado hacer noche.
La duda es: ¿cruzamos con el vehículo de alquiler si o no? El miedo es no poder movernos bien
por el interior, debido a que las combinaciones del transporte interno en las mismas sea escaso.
Y desde dónde sería mejor cruzar?
Muchas gracias y un saludo